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踢这只机器狗不会阻止它追你

2020-01-17 15:06:45   来源:

他们说您不能教老狗新的花样,但是现在您可以拥有一只机器狗来学习它自己的花样,这应该同时给您留下深刻的印象并吓您。

据Engadget报道,瑞士机器人系统实验室的一组研究人员创造了一种名为ANYmal的四足机器人,该机器人知道如何从跌落中恢复过来。研究人员没有告诉它如何做到这一点,任何人都是使用计算机模拟学到的。

通过使用神经网络和数小时的计算机模拟,机器狗的反应速度提高了25倍。在这种情况下,研究人员将机器人踢倒,以迫使其恢复。依靠仿真来学习的另一个好处是适应性。如果机器人被告知如何恢复,那只会在少数情况下起作用,但是通过学习自身,地形的变化并不重要,ANYmal会弄清楚。

正如上面的视频所解释的那样,仅凭模拟并不能满足移动机器人的复杂动力学要求,这还不够。那就是神经网络的出现,它增加了动态成分,并允许从模拟中学习。这只是让系统运行成千上万次迭代,记录数据并改善响应直到演示所需行为的一种情况。

不仅秋天恢复得到改善,ANYmal在训练后能够更有效地行走并更快地跑步。跌倒位置也无关紧要,机器人每次都会恢复。如果这还不足以吓到您,请考虑完成培训时间不超过11​​个小时,并且可以将其应用于任何机器人。